MC68HC08单片机程序设计速成|

MC68HC08单片机程序设计速成

2013-03-04

wuzhenzhi

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MC68HC08串行通信接口概述

设计串口通信程序，主要是掌握四个寄存器，设置好初始化。本着有用的原则，我们不对所有的寄存器含义进行说明，只介绍用得着的。

硬件电路：将MPU与RS232相连

寄存器：

SCDR：SCI数据寄存器所在地址： @0x00000018

功能：

一个八位的寄存器，当微控制器向外发送时，将要发送的数据放入SCDR，当要接收外来数据时，外来数据会被暂存入SCDR，微控制器从SCDR中取出此数据，可以把SCDR看成一个交换数据的缓冲区。

主要用法:

byte data;

data=SCDR；//将值取出

SCDR=data;//将值放入

SCC1：SCI控制寄存器1所在地址： @0x00000013

功能速查表：（红色代表比较重要的）

地址

ENSCI

串口使能

字符长度

PEN

奇偶校验使能

PTY

奇偶校验方式

置1

SCI允许

9位

允许

寄校验

置0

SCI禁止

8位

禁止

偶校验

默认

虽然表中有的放矢的删去了很多不常用的位功能，但是还是很难记，怎么办呢？其实，每一位的含义在头文件中都有详细地说明，学会阅读头文件，必将达到好学好记，事半功倍的效果。因此，作为本资料的最后一篇文章，此文带领你阅读头文件。以便对以后的工作有一个交待，实现可持续发展。

头文件定义：

/*** SCC1 - SCI 寄存器1 ***/

typedef union {

byte Byte;

struct {

byte PTY:1;/* Parity Bit */

byte PEN:1;/* Parity Enable Bit */

byte ILTY:1;/* Idle Line Type Bit */

byte WAKE:1;/* Wakeup Condition Bit */

byte M:1;/* Mode (Character Length) Bit */

byte TXINV:1;/* Transmit Inversion Bit */

byte ENSCI:1;/* Enable SCI Bit */

byte LOOPS:1;/* Loop Mode Select Bit */

} Bits;

} SCC1STR;

extern volatile SCC1STR _SCC1 @0x00000013;

你会发现，它从第0位开始，到第七位，每一位名称和表中一致，每一位含义用注释给出。

最后一句说明了SCC1使这种结构的一个实际的变量，它叫SCC1, 地址位于 @0x00000013，以后我们就用SCC1代表这个寄存器。

主要用法：

由于SCC1支持位赋值，所以可以对单个位进行操作。

请先不要看注释，对照表格和头文件讲出含义，然后和注释对照。

(1) SCC1_ENSCI=1; // 开启SCI传输

(2) SCC1=0x53;//八位含义是 0，1使能SCI，0，1九位数据,00，1使能校验，1寄校验

SCC2：SCI控制寄存器2所在地址@0x00000014

功能速查表：

地址

7

6

5

3

2 SCITE

发送中断使能

SCITE

接收中断使能

TE

发送使能

RE

接收使能

SBK

发送中止位

置1

允许

发送

置0

禁止

不发送

默认

0

头文件定义：

/*** SCC2 - SCI控制寄存器2 ***/

typedef union {

byte Byte;

struct {

byte SBK:1;/* Send Break Bit */

byte RWU:1;/* Receiver Wakeup Bit */

byte RE:1;/* Receiver Enable Bit */

byte TE:1;/* Transmitter Enable Bit */

byte ILIE:1;/* Idle Line Interrupt Enable Bit */

byte SCRIE:1;/* SCI Receive Interrupt Enable Bit */

byte TCIE:1;/* Transmission Complete Interrupt Enable Bit */

byte SCTIE:1;/* SCI Transmit Interrupt Enable Bit */

} Bits;

} SCC2STR;

extern volatile SCC2STR _SCC2 @0x00000014;

主要用法：

（1） SCC2=0xac;//八位含义：1发送中断使能，0，1接收中断使能，0，1发送使能1接收使能，00，这种初始化方式主要用于中断方式传输

（2） SCC2_TE=1;SCC_RE=1;//使能发送和接收器，用于非中断方式

SCC3：SCI控制寄存器2所在地址@0x00000014

功能：主要用于线路状态检测。简单的实现一般用不到。有兴趣的参考头文件定义

/*** SCC3 - SCI 控制寄存器3 ***/

typedef union {

byte Byte;

struct {

byte PEIE:1;/* Receiver Parity Error Interrupt Enable Bit */

byte FEIE:1;/* Receiver Framing Error Interrupt Enable Bit */

byte NEIE:1;/* Receiver Noise Error Interrupt Enable Bit */

byte ORIE:1;/* Receiver Overrun Interrupt Enable Bit */

byte:1;

byte T8:1;/* Transmitted Bit 8 */

byte R8:1;/* Received Bit 8 */

} Bits;

} SCC3STR;

extern volatile SCC3STR _SCC3 @0x00000015;

SCS1状态寄存器1所在地址@0x00000016

功能速查表：

地址

7

5 SCTE

发送器空

SCRF

接收器满

置1

空，可以放数据

满，可以取数据

置0

满

没数据

默认

1

0

头文件定义：

/*** SCS1 - SCI状态寄存器1 ***/

typedef union {

byte Byte;

struct {

byte PE:1;/* Receiver Parity Error Bit */

byte FE:1;/* Receiver Framing Error Bit */

byte NF:1;/* Receiver Noise Flag Bit */

byte OR:1;/* Receiver Overrun Bit */

byte IDLE:1;/* Receiver Idle Bit */

byte SCRF:1;/* SCI Receiver Full Bit */

byte TC:1;/* Transmission Complete Bit */

byte SCTE:1;/* SCI Transmitter Empty Bit */

} Bits;

} SCS1STR;

extern volatile SCS1STR _SCS1 @0x00000016;

主要用法：

if(SCS1_SCTE==1) SCDR=data;//如果发送器空，则把数(data)放进去

if(SCS1_SCRF==1) data=SCDR;//如果接收器满，则把数取出来

SCBR：SCI波特率寄存器所在地址@0x00000019

5，4两位确定了预分频，2，1，0三位确定了波特率分频，两者通过公式

波特率=SCI时钟频率/（64*预分频*波特率分频）

计算出波特率。由此，可作出下列常用波特率设置表，此表只列出常见的波特率

SCP1

SCP0

预分频

SCR2

SCR1

SCR0

波特率分频

波特率

38400

19200

9600

4800

2400

1200

19200

4800

2400

600

128

300

头文件定义：

/*** SCBR - SCI Baud Rate Register ***/

typedef union {

byte Byte;

struct {

byte SCR0:1;/* SCI Baud Rate Select Bit 0 */

byte SCR1:1;/* SCI Baud Rate Select Bit 1 */

byte SCR2:1;/* SCI Baud Rate Select Bit 2 */

byte:1;

byte SCP0:1;/* SCI Baud Rate Prescaler Bit 0 */

byte SCP1:1;/* SCI Baud Rate Prescaler Bit 1 */

byte:1;

} Bits;

struct {

byte SCR:3;

byte:1;

byte SCP:2;

byte:1;

} MergedBits;

} SCBRSTR;

extern volatile SCBRSTR _SCBR @0x00000019;

主要用法：

SCBR=0x04;// 波特率为4800

好了，也许已经被一大堆寄存器搞晕了，或者勉强读完第一个表格，浏览完第二个表格，就看到这里了，通过程序学寄存器，是最好的方式，毕竟我们最终都是用程序来实现。下面，我们一起动手自己做两个小程序，一个是查询方式串口传输的最简形式，一个是中断方式传输的最简形式，中断方式时，用13号中断向量代表接收中断，14号代表发送中断。分别调用不同的中断服务程序。之所以研究最简方式，是为了避免与一堆无关的知识点混淆，提取出精华。（中断就是让CPU停下当前的工作，转向中断服务程序处理中断任务。如果仍不懂什么是中断的话，强烈建议去寻找有关文档）

串口传输最简实现：

程序的任务：把收到的字符发回去

查询方式：

查询方式串口通信几步走：

（1）设置CONFIG1,CONFIG2等，其作用与本文无关，不进行讨论

（2）根据波特率，进行查表，设置SCBR

（3）开启SCI传输。确定是否校验，从而设置SCC1

（4）发送器，接收器使能，即设置SCC2

（5）进入一个死循环

（6）循环中检测，如果接收器满，就把数据从接收器取出来。如果发送器空，就把数据回送到发送器，如果发送器有数据，就等待；

好了，现在我们可以下笔了。

#include

intdata;

void main(void) {

CONFIG1=0x01;//step1

SCBR_SCR1=1;//step2

SCBR_SCR0=1;

SCC1_ENSCI=1;//step3

SCC2_TE=1;//step4

SCC2_RE=1;

for(;;){//step5

if (SCS1_SCRF==1){ //step6

data=SCDR;

while(SCS1_SCTE==0);

SCDR=data;

}

中断方式串口通讯几步走：和上边得很像

（1）设置CONFIG

（2）根据波特率，进行查表，设置SCBR

（3）开启SCI传输。确定是否校验，从而设置SCC1

（4）发送器，接收器使能，接收中断使能，即设置SCC2

（5）开中断。

（6）主程序进入一个死循环。

（7）定义一个接收中断服务程序，用于处理接收字符，接收完毕开启发送中断

（8）定义一个发送中断服务程序，用于发送，把接收到的字符发出去

思路理清，代码自然就出来了。

#include

int j;

void main(void) {

CONFIG1=0x01;//step1

SCBR_SCR1=1;//step2

SCBR_SCR0=1;

SCC1_ENSCI=1;//step3

SCC2=0b000101100;//step4

EnableInterrupts;//step5

for(;;){//step6

}

interrupt 13 void Rx(void){

j=SCDR;

while(SCS1_SCTE==0);

SCC2_SCTIE=1;//step7

}

interrupt 14 void Tx(void){

SCDR=j;

SCC2_SCTIE=0;//step8

}

好了，对MC68HC08微控制器的理解是不是加深了呢，其实它的工作很像可编程控制器，设置好工作方式，就能按我们的需求工作了。

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