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;****************************步进电机的驱动***************************************

; DESIGN BY BENLADN911FOSC = 12MHz2005.05.19

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; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

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; A组线圈对应 P2.4

; B组线圈对应 P2.5

; C组线圈对应 P2.6

; D组线圈对应 P2.7

; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

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;----------------------------正转--------------------------

        ORG 0000H
        LJMP MAIN
        ORG 0100H
MAIN:   
        MOV R3,#144    ;正转 3 圈共 144 脉冲
START:  
        MOV R0,#00H
START1: 
        MOV P2,#00H
        MOV A,R0
        MOV DPTR,#TABLE
        MOVC A,@A+DPTR
        JZ START       ;对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
        MOV P2,A
        LCALL DELAY
        INC R0
        DJNZ R3,START1
        MOV P2,#00H
        LCALL DELAY1
;-----------------------------反转------------------------

        MOV R3,#144    ;反转一圈共 144 个脉冲
START2: 
        MOV P2,#00H
        MOV R0,#05
START3: 
        MOV A,R0
        MOV DPTR,#TABLE
        MOVC A,@A+DPTR
        JZ START2
        MOV P2,A
        LCALL DELAY
        INC R0
        DJNZ R3,START3
        MOV P2,#00H
        LCALL DELAY1
        LJMP MAIN
DELAY:  MOV R7,#40     ;步进电机的转速
M3:     MOV R6,#248
        DJNZ R6,$
        DJNZ R7,M3
        RET
DELAY1: MOV R4,#202S   ;延时子程序
DEL2:   MOV R3,#200
DEL3:   MOV R2,#250
        DJNZ R2,$
        DJNZ R3,DEL3
        DJNZ R4,DEL2
        RET
TABLE:  
        DB 30H,60H,0C0H,90H    ;正转表
        DB 00          ;正转结束
        DB 30H,90H,0C0H,60H    ;反转表
        DB 00          ;反转结束
        END