摘 要：提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上，提高了步进 .. [查看全文]

1 引言 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控 .. [查看全文]

步进电机具有快速启停、精确定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构．步进电机在快速运行中，要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值，以产生足够的转矩．由于步进电机是感性负载，当运行速度提高后要提高绕组的工作电流，必须提高电源电压．实际应用中，常 .. [查看全文]

步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光 .. [查看全文]

成品直流电机无级调速电路板很贵，我在维修一台包装机时得到一块直流电机调速板，经测绘并制作成功，现奉献给大家。 这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324提供工作电源。P1整流输出是提供直流电机励磁电源。P4整流由 .. [查看全文]

步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移的伺服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累，这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。 通常的步进电机控制方法是采用 .. [查看全文]

驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式，如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端，当控制端PWM1为低电平，控制端PWM2为高电平时，左边的光 .. [查看全文]

一、EPS系统基本结构及工作原理 电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助 .. [查看全文]

步进电机原理说明 一、前言 电脑绣花机中步进电机是最重要的角色，如果没有步进电机就没有今天的电脑绣花机。步进电机把数字信号变成机械运动。在电脑绣花机中驱动X,Y框架运动，驱动换色移动，早年的绣花机Z轴驱动都用步进电机（武汉美佳单头就是代表）所以步进电机在电脑绣花机中意义重大，我收集了一些资料奉献给大家。 1.步 .. [查看全文]

LIBRARY IEEE; USE IEEE.std_logic_1164.ALL; USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL; USE IEEE.std_logic_arith.ALL; ENTITY step_motor IS PORT( f, p, d: INSTD_LOGIC:='0'; speed : inSTD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); coil : OUTSTD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) ); END step_motor; ARCHITECTURE behavior OF s .. [查看全文]

前言： 有关本文所谈论的无刷电机内容，只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用，讲解的理论比较浅显易懂，旨在让初学者(象笔者本人)能够对无刷电机有一个比较快的认识，掌握基本原理和控制方法，可以在短时间内达到应用目的。理论性的内容涉及模拟电路知识、基础电子线路，理论性强的关键内容会在文中用图表的形式加 .. [查看全文]

PIC 单片机控制步进电机源程序 ; STEP_3.ASM (12C508 / 12C509) ; ; Controls a stepping motor driver on GPIO bits 4, 2, 1 and 0. ; ; The direction is controlled by a switch on GPIO bit 3. Bit 5 is not used. ; ; (Typical drivers might include a ULN2803 Octal Driver, 2N2222 or TIP122 ; transistors or power FETs. S .. [查看全文]