/*********************************************************************************** ;功能说明:DHT90与LCD1602的温湿度显示KeilC程序 ;文件名称:DHT90.c ;微处理器:AT89S52 ;编译环境:Keil uVision V2.38a ;作者:Huang Yanxiang ;版权:(c)Huang Yanxiang ;创建日期:2008.08.15 ;版本:V1.2 ;修改日期:2008.08.26 ;修改说明:添加了一个LCD_disp_str()函数,修改了延时函数的注释。 ;***********************************************************************************/ /*************定义接口******************** P0------DB0~DB7(LCD1602) P2.0------RS(LCD1602) P2.1------RW(LCD1602) P2.2------E(LCD1602) P2.6------SCK(DHT90) P2.7------DATA(DHT90) *****************************************/ #include #include #include #include //*********************第一部分LCD1602设置 START**************************************** #define LCD_DBP0 sbitLCD_RS = P2 ^ 0; //P2^0是p2.0的意思;LCD_RS与P2.0等效起来,对LCD_RS 读写,就是对P2.0读写 好处在于LCD_RS含义直接明了,写程序多了就会知道有必要de sbitLCD_RW = P2 ^ 1; //P2^1是p2.1的意思 sbitLCD_E = P2 ^ 2; //P2^2是p2.2的意思 /******定义函数****************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void LCD_init(void);//初始化函数 void LCD_write_command(uchar command);//写指令函数 void LCD_write_data(uchar dat);//写数据函数 void LCD_disp_char(uchar x, uchar y, uchar dat); //在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2) void LCD_disp_str(uchar x, uchar y, uchar *str); //LCD1602显示字符串函数 void delay_n10us(uint n);//延时函数 /*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_init(); ;功能:初始化LCD1602 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void LCD_init(void) { delay_n10us(10); LCD_write_command(0x38);//设置8位格式,2行,5x7 delay_n10us(10); LCD_write_command(0x0c);//整体显示,关光标,不闪烁 delay_n10us(10); LCD_write_command(0x06);//设定输入方式,增量不移位 delay_n10us(10); LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示 delay_n10us(100);//延时清屏,延时函数,延时约n个10us } /*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_write_command(); ;功能:LCD1602写指令函数 ;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E). ;参数说明:dat为写命令参数 ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void LCD_write_command(uchar dat) { delay_n10us(10); LCD_RS = 0; //指令 LCD_RW = 0; //写入 LCD_E = 1; //允许 LCD_DB = dat; delay_n10us(10);//实践证明,我的LCD1602上,用for循环1次就能完成普通写指令。 LCD_E = 0; delay_n10us(10);//实践证明,我的LCD1602上,用for循环1次就能完成普通写指令。 } /*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_write_data(); ;功能:LCD1602写数据函数 ;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E). ;参数说明:dat为写数据参数 ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void LCD_write_data(uchar dat) { delay_n10us(10); LCD_RS = 1; //数据 LCD_RW = 0; //写入 LCD_E = 1; //允许 LCD_DB = dat; delay_n10us(10); LCD_E = 0; delay_n10us(10); } /*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_disp_char(); ;功能:LCD1602显示一个字符函数,在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)。 ;占用资源:-- ;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2),dat为所要显示字符对应的地址参数。 ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void LCD_disp_char(uchar x, uchar y, uchar dat) { uchar address; if (y == 1) { address = 0x80 + x; } else { address = 0xc0 + x; } LCD_write_command(address); LCD_write_data(dat); } /*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_disp_str(); ;功能:LCD1602显示字符串函数,在某个屏幕起始位置{X(0-15),y(1-2)}上显示一个字符串。 ;占用资源:-- ;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2),str为所要显示字符串对应的指针参数。 ;创建日期:2008.08.16 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void LCD_disp_str(uchar x, uchar y, uchar *str) { uchar address; if (y == 1) { address = 0x80 + x; } else { address = 0xc0 + x; } LCD_write_command(address); while (*str != '\0') { LCD_write_data(*str); str++; } } /*-------------------------------------- ;模块名称:delay_n10us(); ;功能:延时函数,延时约n个10us ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.1(函数版本Function Version) ;修改日期:2008.08.26 ;修改说明:修改为较精确的延时函数,"_nop_()"延时1us@12M晶振 ;-------------------------------------*/ void delay_n10us(uint n)//延时n个10us@12M晶振 { uint i; for (i = n; i > 0; i--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } //*********************第一部分LCD1602设置 END**************************************** //*********************第二部分DHT90设置START**************************************** sbit SCK = P2 ^ 6; //定义通讯时钟端口 sbit DATA = P2 ^ 7; //定义通讯数据端口 typedef union { unsigned int i;//定义了两个共用体 float f; } value; enum {TEMP, HUMI}; //TEMP=0,HUMI=1 #define noACK 0//用于判断是否结束通讯 #define ACK1//结束数据传输 //adrcommandr/w #define STATUS_REG_W 0x06//00000110 #define STATUS_REG_R 0x07//00000111 #define MEASURE_TEMP 0x03//00000011 #define MEASURE_HUMI 0x05//00000101 #define RESET0x1e//00011110 /****************定义函数****************/ void s_transstart(void);//启动传输函数 void s_connectionreset(void);//连接复位函数 char s_write_byte(unsigned char value);//DHT90写函数 char s_read_byte(unsigned char ack);//DHT90读函数 char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);//测量温湿度函数 void calc_dht90(float *p_humidity, float *p_temperature);//温湿度补偿 /*-------------------------------------- ;模块名称:s_transstart(); ;功能:启动传输函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void s_transstart(void) // generates a transmission start //_____________ // DATA:|_______| //______ // SCK : ___||___||______ { DATA = 1; SCK = 0; //Initial state _nop_(); SCK = 1; _nop_(); DATA = 0; _nop_(); SCK = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCK = 1; _nop_(); DATA = 1; _nop_(); SCK = 0; } /*-------------------------------------- ;模块名称:s_connectionreset(); ;功能:连接复位函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void s_connectionreset(void) // communication reset: DATA-line=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart //_____________________________________________________________ // DATA:|_______| //_______________ // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______||___||______ { unsigned char i; DATA = 1; SCK = 0; //Initial state for (i = 0; i < 9; i++) { //9 SCK cycles SCK = 1; SCK = 0; } s_transstart();//transmission start } /*-------------------------------------- ;模块名称:s_write_byte(); ;功能:DHT90写函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ char s_write_byte(unsigned char value) //---------------------------------------------------------------------------------- // writes a byte on the Sensibus and checks the acknowledge { unsigned char i, error = 0; for (i = 0x80; i > 0; i /= 2) { //shift bit for masking if (i & value) { DATA = 1; //masking value with i , write to SENSI-BUS } else { DATA = 0; } SCK = 1; //clk for SENSI-BUS _nop_(); _nop_(); _nop_();//pulswith approx. 3 us SCK = 0; } DATA = 1; //release DATA-line SCK = 1; //clk #9 for ack error = DATA; //check ack (DATA will be pulled down by DHT90),DATA在第9个上升沿将被DHT90自动下拉为低电平。 _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCK = 0; DATA = 1; //release DATA-line return error;//error=1 in case of no acknowledge //返回:0成功,1失败 } /*-------------------------------------- ;模块名称:s_read_byte(); ;功能:DHT90读函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ char s_read_byte(unsigned char ack) // reads a byte form the Sensibus and gives an acknowledge in case of "ack=1" { unsigned char i, val = 0; DATA = 1; //release DATA-line for (i = 0x80; i > 0; i /= 2) { //shift bit for masking SCK = 1; //clk for SENSI-BUS if (DATA) { val = (val | i); //read bit } _nop_(); _nop_(); _nop_();//pulswith approx. 3 us SCK = 0; } if (ack == 1) { DATA = 0; //in case of "ack==1" pull down DATA-Line } else { DATA = 1; //如果是校验(ack==0),读取完后结束通讯 } _nop_(); _nop_(); _nop_();//pulswith approx. 3 us SCK = 1; //clk #9 for ack _nop_(); _nop_(); _nop_();//pulswith approx. 3 us SCK = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_();//pulswith approx. 3 us DATA = 1; //release DATA-line return val; } /*-------------------------------------- ;模块名称:s_measure(); ;功能:测量温湿度函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) // makes a measurement (humidity/temperature) with checksum { unsigned error = 0; unsigned int i; s_transstart();//transmission start switch (mode) { //send command to sensor case TEMP: error += s_write_byte(MEASURE_TEMP); break; case HUMI: error += s_write_byte(MEASURE_HUMI); break; default: break; } for (i = 0; i < 65535; i++) if (DATA == 0) { break; //wait until sensor has finished the measurement } if (DATA) { error += 1; // or timeout (~2 sec.) is reached } *(p_value) = s_read_byte(ACK); //read the first byte (MSB) *(p_value + 1) = s_read_byte(ACK); //read the second byte (LSB) *p_checksum = s_read_byte(noACK); //read checksum return error; } /*-------------------------------------- ;模块名称:calc_dht90(); ;功能:温湿度补偿函数 ;占用资源:-- ;参数说明:-- ;创建日期:2008.08.15 ;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:-- ;修改说明:-- ;-------------------------------------*/ void calc_dht90(float *p_humidity, float *p_temperature) // calculates temperature [C] and humidity [%RH] // input :humi [Ticks] (12 bit) //temp [Ticks] (14 bit) // output:humi [%RH] //temp [C] { const float C1 = -4.0; // for 12 Bit const float C2 = +0.0405; // for 12 Bit const float C3 = -0.0000028; // for 12 Bit const float T1 = +0.01; // for 14 Bit @ 5V const float T2 = +0.00008; // for 14 Bit @ 5V float rh = *p_humidity; // rh:Humidity [Ticks] 12 Bit float t = *p_temperature; // t:Temperature [Ticks] 14 Bit float rh_lin;// rh_lin:Humidity linear float rh_true;// rh_true: Temperature compensated humidity float t_C;// t_C:Temperature [C] t_C = t * 0.01 - 40; //calc. temperature from ticks to [C] rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1; //calc. humidity from ticks to [%RH] rh_true = (t_C - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin; //calc. temperature compensated humidity [%RH] if (rh_true > 100) { rh_true = 100; //cut if the value is outside of } if (rh_true < 0.1) { rh_true = 0.1; //the physical possible range } *p_temperature = t_C; //return temperature [C] *p_humidity = rh_true; //return humidity[%RH] } //*********************第二部分DHT90设置END**************************************** //*********主函数***************** void main(void) { value humi_val, temp_val; unsigned char error, checksum; unsigned int wendu, shidu; LCD_init(); s_connectionreset(); LCD_disp_str(0, 1, "TE"); LCD_disp_str(0, 2, "RH"); //*********初始化温度显示区********* LCD_disp_str(2, 1, "TTT.TC"); //*********初始化湿度显示区********* LCD_disp_str(2, 2, "RRR.R%"); delay_n10us(20000);//延时0.2s while (1) { error = 0; error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i, &checksum, HUMI); //measure humidity error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i, &checksum, TEMP); //measure temperature if (error != 0) { s_connectionreset(); //in case of an error: connection reset } else { humi_val.f = (float)humi_val.i; //converts integer to float temp_val.f = (float)temp_val.i; //converts integer to float calc_dht90(&humi_val.f, &temp_val.f); //calculate humidity, temperature wendu = 10 * temp_val.f; LCD_disp_char(2, 1, wendu / 1000 + '0'); //显示温度百位 LCD_disp_char(3, 1, (wendu % 1000) / 100 + '0'); //显示温度十位 LCD_disp_char(4, 1, (wendu % 100) / 10 + '0'); //显示温度个位 LCD_disp_char(6, 1, (wendu % 10) + '0'); //显示温度小数点后第一位 shidu = 10 * humi_val.f; LCD_disp_char(2, 2, shidu / 1000 + '0'); //显示湿度百位 LCD_disp_char(3, 2, (shidu % 1000) / 100 + '0'); //显示湿度十位 LCD_disp_char(4, 2, (shidu % 100) / 10 + '0'); //显示湿度个位 LCD_disp_char(6, 2, (shidu % 10) + '0'); //显示湿度小数点后第一位 } //----------wait approx. 0.8s to avoid heating up SHTxx------------------------------ delay_n10us(80000);//延时约0.8s } }