三实验过程与结果

1. Linux 源代码的修改

首先修改arch/arm/mach-smdk2410.c文件，加入以下代码。

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.regs = {

.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |

S3C2410_LCDCON1_TFT |

S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(7),

.lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(4) |

S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) |

S3C2410_LCDCON2_VFPD(1) |

S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),

.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(26) |

S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) |

S3C2410_LCDCON3_HFPD(30),

.lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(13) |

S3C2410_LCDCON4_MVAL(13),

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

},

.lpcsel= ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

.width= 240,

.height= 320,

.xres= {

.min = 240,

.max = 240,

.defval = 240,

},

.yres= {

.min = 320,

.max = 320,

.defval = 320,

},

.bpp= {

.min = 16,

.max = 16,

.defval = 16,

},

};

在函数smdk2410_machine_init()函数中加入LCD的初始化代码，见下

static void __init smdk2410_machine_init(void){

s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_lcd_cfg);

smdk_machine_init();

}

2．编译内核，产生zImage文件，放入tftp目录下。

3．在nfs的dev目录下建立FrameBuffer的设备节点，使用命令：

mknod fb0 c 29 0

4．启动开发板，加载内核和文件系统。

5．编写LCD的应用程序，程序见附录。

6．采用arm-linux-gcc 编译应用程序，产生可执行文件，放入nfs目录中。

7．在开发板上运行编译好的可执行文件，便可。

8．下图是BMP位图显示程序，在S3C2410上的运行结果。

四实验心得体会

1． LCD驱动的主要问题是没有LCD屏的文档，我们找不到它的那些参数值，后来只能参照Linux源码里面的其他LCD屏的参数进行实验。

2． 在驱动差错的过程中，我们采用跟踪打印的方法进行调试。刚开始的时候，内核打印出一行找不到LCD设备。我们定位到输出这行提示的代码处，进行反向跟踪。发现传给函数的设备指针为空，于是往上排查，终于发现源代码中没有定义LCD的设备信息。于是驱动问题也就顺利解决了。

3． 原来一直以为，只要LCD驱动工作正常了，内核起来的时候，液晶屏会显示出Logo。当时搞了很久一直没有，还以为是驱动的问题。后来随便写了一个LCD应用程序，竟然能用。

4． 在调试过程应用程序中发现，在读取文件头的时候，如果直接定义一个bitmapfileheader为它动态分配内存：

*bmph=(bitmapfileheader*)malloc(sizeof(bitmapfileheader));

然后用fread((char*)bmph,sizeof(bitmapfileheader),1,f)把文件头一次性读出来，读出来的文件头是错误的，经过调试发现原因是bitmapfileheader这个结构体中的type属性原本应该占2字节，但是被编译器在分配内存的时候进行了内存对齐的优化，给他分配了4个字节的空间，造成读文件的错误。因此在编程中要特别注意内存对齐的影响。

typedef struct

{

WORDtype;(被优化)

DWORD bfsize;

DWORD reserved;

DWORD offbits;

}bitmapfileheader;

5． 在嵌入式应用程序的移植过程中，我们原来认为ARM和PC机大小尾顺序是不同的，因此在应用程序中，也对这个差别进行了处理。当时，在调试过程中发现，PC机程序可以直接移植到ARM上，不需要任何改动。但是我们的程序，的确存在会产生大小尾问题代码（在使用fread()读入时）。这究竟是为什么？有人说，ARM是可以设置大小尾顺序的。后来这个问题也没有深究下去。

五参考文献

（1）嵌入式系统设计与应用开发：郑灵翔. 北京：北京航天航空大学出版社 2006