一、GPIO寄存器定义 1．#define GPCON(x)__REG2(0x56000000, (x) * 0x10) 这句是定义2410的GPIO的控制寄存器，注意：__REG2的参数是寄存器的物理地址，这个物理地址经_REG2宏转换为虚拟地址，对照2410的手册可以得到一下对应关系： GPCON（1） －－－－－－ PORT A0x56000000 GPCON（2） －－－－－－ PORT B0 .. [查看全文]

滚滚长江东四水，浪花淘净英雄。 大家好，许多人和我一样，正在苦读arm linux源代码，希望有照一日，宝典在手，天下我有。小弟不才，也读了两年，写的几首歪诗。从本级开始，把我所理解的 linux如何启动贴出来，不懂之处大家讨论一番。也希望把linux从头到尾讨论一遍，计划写它240回，三年写完（笑。。。），欢迎大家动员一些牛 .. [查看全文]

对于操作系统而言，Linux有着理想的特性：低成本、高可靠性、极好的网络和多任务支持，更重要的是他的开放源码，让使用者不仅能免费使用，更能够根据自身需要量身定制．因此除了节省支出成本之外，能更自由、更有弹性地根据自己的需要来修改系统、开发产品．嵌入式系统市场是Linux最重要的应用领域之一，几乎所有的嵌入式产 .. [查看全文]

1 busybox简介 熟悉嵌入式Linux的人对busybox一定不会陌生。它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中,已经足够了。 .. [查看全文]

许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux 为此提供了三种方法：任务队列、tasklet（从内核 2.3.43 开始）和内核定时器。任务队列和 tasklet 的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在编写中断处理程序时非常有用，我们还将在第9章“Tasklet和底半部处理”一节中继续讨论。内核 .. [查看全文]

摘要:在ARM体系结构中,硬件产生的外部中断( IRQ) 具有单一的程序入口。为了识别中断源,进而运行对应的中断服务例程( ISR) ,程序需读取中断悬挂寄存器,获得中断号。在这种方式中,程序必须通过软件方法对中断悬挂寄存器的每一位进行比较,直到找到中断源为止,效率较低。本文移植了基于2.6.11 内核的uClinux ,在此基础上设计了 .. [查看全文]

在笔者撰写的《C语言嵌入式系统编程修炼之道》一文中，主要陈诉的软件架构是单任务无操作系统平台的，而本文的侧重点则在于讲述操作系统嵌入的软件架构，二者的区别如下图： 嵌入式操作系统并不总是必须的，因为程序完全可以在裸板上运行。尽管如此，但对于复杂的系统，为使其具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理 .. [查看全文]

1 基于嵌入式Linux的GUI系统发展概况 当前流行的商业化的GUI系统包括WindowsCE和SymbianOS等。这些GUI性能出众，一般都提供完整的解决方案，对Java、多媒体的支持较好，使用它们可以很方便地构建自己的嵌入式系统，形成产品，尽可能地缩短开发周期。但这些都是商业化产品，使用它们不可避免地要付出昂贵的授权费用，没有 .. [查看全文]

1 引言 uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME KERNEL(Second Edition)一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文 .. [查看全文]

前言： 我并没有为arm体系结构的处理器移植uclinux操作系统，因为这方面的关键工作已经有人做完了。我只是让uclinux操作系统在恒坚ARM4510开发板上跑起来了。 一、 熟悉开发板硬件构成和基本工作原理 恒坚ARM4510开发板选用32位的高性能三星4510微控制器、SST公司2Mx16bits的FLASH和现代公司的两片8Mx16bits的 SDRAM .. [查看全文]

PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序，针 .. [查看全文]

随着GPS(全球定位系统)和便携移动设备的飞速发展，各种各样以GPS为基础的便携式定位系统相继出现．嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和稳定性越来越成为各种便携设备的主要开发平台，因此GPS模块与嵌入式Linux平台之间的通信成了实现定位系统的基础．GPS模块与嵌入式Linux平台之间进行数据传送，大多采用异步串行传 .. [查看全文]