对于操作系统而言，Linux有着理想的特性：低成本、高可靠性、极好的网络和多任务支持，更重要的是他的开放源码，让使用者不仅能免费使用，更能够根据自身需要量身定制．因此除了节省支出成本之外，能更自由、更有弹性地根据自己的需要来修改系统、开发产品．嵌入式系统市场是Linux最重要的应用领域之一，几乎所有的嵌入式产 .. [查看全文]

uClinux以其优异的性能、免费开放的代码等优点，博得众多嵌入式开发者的青睐。和过去基于简单RTOS甚至没有使用任何操作系统的嵌入式程序设计相比，基于Linux这样的成熟的、高效的、健壮的、可靠的、模块化的、易于配置的操作系统来开发自己的应用程序，无疑能进一步提高效率，并具有很好的可移植性。 在前面的章节中，我们已 .. [查看全文]

一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。 内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把POSIX API转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。 在设计嵌入式应 .. [查看全文]

许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux 为此提供了三种方法：任务队列、tasklet（从内核 2.3.43 开始）和内核定时器。任务队列和 tasklet 的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在编写中断处理程序时非常有用，我们还将在第9章“Tasklet和底半部处理”一节中继续讨论。内核 .. [查看全文]

CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。目前，CAN总线通信控制芯片众多，要在uClinux平台下开发基于CAN总线的应用系统，就需要自己开发uClin .. [查看全文]

Linux和uClinux 1991年8月，芬兰的一个学生在comp.os.minix新闻组贴上了以下这段话： 你好所有使用minix的人-我正在为386(486)AT做一个免费的操作系统(只是为了爱好,不会象gnu那样很大很专业. 这名学生就是Linus Torvalds, 而他所说的'爱好'就变成我们今天知道的Linux。 由于Linux的源代码公布在互联网上，可以免费得到， .. [查看全文]

在笔者撰写的《C语言嵌入式系统编程修炼之道》一文中，主要陈诉的软件架构是单任务无操作系统平台的，而本文的侧重点则在于讲述操作系统嵌入的软件架构，二者的区别如下图： 嵌入式操作系统并不总是必须的，因为程序完全可以在裸板上运行。尽管如此，但对于复杂的系统，为使其具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理 .. [查看全文]

1 引言 uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME KERNEL(Second Edition)一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文 .. [查看全文]

PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序，针 .. [查看全文]

1 概述 1.1 Nios 简介 Nios 是Altera 公司以RISC 为基础的可配置、可裁减软核处理器。它具有16 位指令集和16/32 位数据通路，通过将包括1 6 或3 2 位高性能处理器在内的多种应用模块嵌入到通用FPGA/CPLD 内，实现完全可配置的嵌入式系统。其开发套件包括：具有必要外围内核的Nios 处 理器、C/C++ 编译器、Cygnus 的源级调试程 .. [查看全文]

解压uClinux cd /usr/src/uClinux-dist/ tar zxvf /root/uClinux/uClinux-dist-20040408.tar.gz vi /usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in 在65行* (.got)/* Global offset table */ 下面加入三行 romfs_data = .; romfs.o romfs_data_end = .; 保存退出 vi /usr/src/uClinux-dist/vendors/S .. [查看全文]

AXD Multi-ICE进行裸机程序调试的功效相信已经为大家所接受。uClinux内核比较裸机程序，有较大的不同。这里简单介绍如何用AXD源代码级调试uClinux内核。 所提到的uClinux版本是uClinux-dist-20030522.tar.gz，并且已经使用了www.dailzh.net上提供的patch。并且我有义务告诉您，这一调试方法可行，但尚需要完善。 步骤一： .. [查看全文]