移植uC/OS-II的绝大部分工作都集中在os_cpu_a.s文件的移植，这个文件的实现集中体现了所要移植到处理器的体系结构和uC/OS-II的移植原理；在这个文件里，最困难的工作又集中体现在OSIntCtxSw和OSTickISR这两个函数的实现上。这是因为这两个函数的实现是和移植者的移植思路以及相关硬件定时器、中断寄存器的设置有关。在 .. [查看全文]

3.0 就绪表（Ready List） 每个任务被赋予不同的优先级等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在内（见文件OS_CFG.H）。当uCOS II初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O总是被赋给空闲任务idle task。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以 .. [查看全文]

常用的数字滤波器有FIR数字滤波器和IIR数字滤波器｡FIR数字滤波器具有精确的线性相位特性,在信号处理方面应用极为广泛,而且可以采用事先设计调试好的FIR数字滤波器IPCore来完成设计,例如Altera公司提供的针对Altera系列可编程器件的MegaCore,但是需要向Altera公司购买或申请试用版｡另外,对于相同的设计指 .. [查看全文]

由监控中心网络服务器和多台视频主机组成的监控终端与摄像头视频服务器进行网络互联所组成的基于Internet技术的Client/Server体系结构的传统数字监控系统软、硬件要求较高，且使用专业化，局限了视频监控在孤立、分散以及对成本要求较苛刻的场合的应用。随着现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的应用越来越广泛，基于FPGA的各种 .. [查看全文]

IIR数字滤波器在很多领域中都有着广阔的应用。与FIR数字滤波器相比，IIR数字滤波器可以用较低的阶数获得较高的选择性，而且所用存储单元少。经济效率高。一个N阶IIR数字滤波器的系统函数为： 其线性常系数差分方程为： 用FPGA实现滤波的基本思想就是基于式(2)来实现的。如果知道了系统的输入序列(滤波器的输入)，那么，只要 .. [查看全文]

要保证ucos II移植到微处理器后能正确运行；处理器需具备如下特性： 1） 处理器的c编译器支持可重入函数 可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重 .. [查看全文]

1 引言 Nios II系列32位RISC嵌入式处理器是Altera公司的第二代软核嵌入式处理器，性能超过200DMIPS Nios II处理器是软核，开发者能够从无限的系统配置组合中选择满足性能和成本目标的方案，而不必为系统级设计采用ASIC，这种开发方式非常适合设计针对网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场的各种嵌入式应用。本文采用Nios .. [查看全文]

在此之前，我曾经过介绍过如何建立最小（small)的nios系统（见文章nios无痛入门）。在这儿，我将要介绍如何建立一个常用的标准（Standard）Nios系统。如果本文能对您有一点点帮助，我都会感到非常高兴。 在本文中，我只挑要点讲一下，关于软件的详细使用指南，请您参考官方提供的help文档。我使用本站设计的ezNiosDK C6B开发 .. [查看全文]

在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。但uCOS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接 .. [查看全文]

运用NIOS II_IDE向导，在niosII_cyclone_1c20small下新建一个hello_led工程。 其中hello_led.c是这样写IO口的： IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led); 首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定义 代码 #include #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0) #define IOWR_ALTERA_AVALON .. [查看全文]

Altera公司推出的Nios软核CPU是一种可配置的通用精简指令集计算RISC(Reduced Instruction Set Computing)嵌入式处理器。它可以与各种外设相结合，构成一个定制的可编程片上系统SOPC(System on Programable Chip)。嵌入式实时操作系统uC/OS-II是一个非常优秀的实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)，其性能 .. [查看全文]

摘 要：本文介绍了一种采用级联结构在FPGA上实现任意阶IIR数字滤波器的方法。此设计扩展性好，便于调节滤波器的性能，可以根据不同的要求在不同规模的FPGA上加以实现。 IIR数字滤波器在很多领域中有着广阔的应用。与FIR数字滤波器相比，它可以用较低的阶数获得高选择性，所用存储单元少，经济而效率高，在相同门级规模和相同 .. [查看全文]