在任务运行过程中，会出现一些异常的情况，导致任务不能正常运行或者对操作系统造成影响。一般来说，这些异常是由程序的逻辑错误造成的，防止这些异常情况的出现和出现后进行补救就有格外重要的意义。 1 代码重入与共享 ?牐? 在应用中，可能会出现多个任务调用同一段代码的情况，由于任务占用CPU是串行的，不会出现代码资源使 .. [查看全文]

1． 实时操作系统的结构 在计算的早期开发的操作系统的最原始的结构形式是一个统一的实体(monolithic)。在这样的系统中，提供的不同功能的模块，如处理器管理、内存管理、输入输出等，通常是独立的。然而他们在执行过程中并不考虑其他正在使用中的模块，各个模块都以相同的时间粒度运行。 由于现代实时环境需要许多不同的功能， .. [查看全文]