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简单PID数字控制的伪代码
2012-06-22
戎亚新
11
先说一下控制系统的构成,一个经典的控制系统是一个反馈控制系统,通常由一个被控对象,一个控制器,一个给定信号,还有传感器组成,通常给定信号要和传感器反馈过来的反馈信号进行比较得到误差作为控制器的输入,而控制器的输出用来控制被控对象,它是被控对象的输入。 而控制器又以 pid 控制器最为经典,一个 pid 控制器的结构 .. [
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单片机应用中的实用技巧(二)
2012-06-22
12
5、用一个带A/D的I/O口实现16个键盘输入。 许多单片机带有A/D转换功能,在实际运用中,如果利用其中的一路A/D转换,可以很方便地实现4×4键盘输入。 如图一所示,由于键盘的纵向电阻R1~R4的阻值为递增状态,其增幅超过横向最大阻值电阻R8,因此当按键从S1至S16按下时,纵向电阻与横向电阻串联的阻值也会相应由低到高增加 .. [
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选择正确的嵌入式操作系统
2012-06-22
David Brenan
12
本文介绍了选择RTOS的一些标准。 在嵌入式系统的前期设计过程中,你必须决定所采用的嵌入式操作系统的类型。这是一个很重要的决定,因为这会影响到工程后期的发布以及软件的维护。本文中我将概括四种通用体系和一些值得考虑的观点。 没有标准的操作系统 很多嵌入式操作系统都是非标准的操作系统。对于针对比较狭窄领域,尤其是 .. [
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节约单片机端口资源的键盘电路
2012-06-19
14
1 新型键盘电路 键盘电路是单片机应用系统最常用的人机接口,往往要占用较多的I/O端口,利用本文介绍的电路,可以最大限度地减少键盘电路对I/O端口的点用。本电路特别适合一些引脚少、结构紧凑的单片机,可为其节省宝贵的I/O资源。 这里以3根I/O线为例,普通接法只能接3个键,即使是采用改进后的组合接法[1],最多也只能接7个 .. [
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基于SOPC的FIR数字滤波器的设计
2012-06-19
郑成根 邓中亮
17
摘要:为了探讨如何优化设计数字滤波器系统课题,本文首次提出了利用可编程的片上系统(SOPC)技术,采用基于SOPC的软硬件协同开发方法,设计了一个高速的、软件灵活配置的一个片上FIR系统,同时给出了硬件系统设计方法和软件系统的设计流程,还探讨了软硬件协同仿真和验证方法。在此系统上,用软件可以定制各种类型的FIR滤 .. [
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片上系统(SOC)设计流程及其集成开发环境
2012-06-19
林学龙 叶斌 龚幼民
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片上系统(SOC——System-On-a-Chip)是指在单芯片上集成微电子应用产品所需的全部功能系统,其是以超深亚微米(VDSM-Very Deep Subnicron)工艺和知识产权(IP——Intellectual Property)核复用(Reuse)技术为支撑。SOC技术是当前大规模集成电路(VLSI)的发展趋势,也是21世纪集成电路技术的主 .. [
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简单实用的单片机CRC快速算法
2012-06-19
韩炬
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摘要 提供两个实用的、能够在单片机上通过软件来实现的CRC快速算法,其中一个适用于51系列等单片机,另一个适用于PIC单片机,这两种算法十分简单快捷。 关键词 CRC算法单片机 1引言 CRC (循环冗余码)检验技术广泛应用于测控及通信领域。在很多情况下,CRC计算是靠专用的硬件来实现的,但是对于小型低成本的单片机系统来说, .. [
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CRC源码大全
2012-06-18
18
循环冗余校验码(Cylclic Redundancy Check Code),简称CRC码。常用的CRC数有8,16,32,CRC位数越大,数据越不易受干扰,但运算时间加长。一般关于通信的书籍都有介绍。简单原理是将要传输的数据视为一堆连续位组成的一整个数值,并将此数值除一个特定的除数,通常以二进制表示,此除数称为衍生多项式(Generation Poly .. [
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嵌入式系统中引导程序的实现
2012-06-18
11
在嵌入式系统的开发过程中,技术难点主要在于系统引导程序的编写,为此本文将详细论述在ARM7基础上开发嵌入式系统时引导程序的实现。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。当一个微处理器最初启动时,他首先执行预定地址处的指令。通常这个位置是只读内存,其中存放着系统初始化或引导程序。在PC系统中,引导加 .. [
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EDA工具介绍
2012-06-02
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分类 产品名 制造商 VHDL/Verilog-HDL Simulator(仿真工具) Active-HDL 美国Aldec公司 VHDL/Verilog-HDL Simulator(仿真工具),图形输入工具 ModelSim/Renoir 美国Mentor Graphics公司 VHDLSimulator(仿真工具) MyVHDL Station 美国MyCAD公司 Cycle Base・Simulator(仿真工具)(Verilog-HDL ) TauSim 美国 .. [
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数学工具常见问题集
2012-06-02
175
文档名称: 数学工具常见问题集 语言: 简体中文 版本编号: Wiki版 本文档由[[FangQ]]维护 作者主页: http://bbs.dartmouth.edu/~fangq/ 任何建议、意见或参与FAQ维护,请到如下页面 http://bbs.dartmouth.edu/~fangq/blog/index.cgi?action=discuss&id=MathTools/FAQ 1. 第一节:一般性问题 1.1. 关于这个FAQ 1.2. 什 .. [
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通用计数器中的程控滤波器设计
2012-06-02
13
一、引言 当被测信号通过计数器的整形电路时,被测信号上叠加的噪声可能使比较器的输出信号翻转,形成寄生输出脉冲,从而造成计数误差。噪声信号引起的寄生输出脉冲平均周期为 Tn = Vn(RMS) /R(1) 式中Vn(RMS) 为叠加在被测信号上的RMS噪声电压,R为被测信号的摆率。当被测信号为正弦波时,比较器采用过零触发,则有 Tn = .. [
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