摘　要 ：在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分PID算法,成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。 直流电机具有良好的调速性能,如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。无刷直流电机由于采 .. [查看全文]

栈（Stack）：一个有序的积累或堆积 韦氏词典 对每一位孜孜不倦的程序员来说，栈已深深的烙在其脑海中，甚至已经发生变异。栈可以用来传递函数参数、存储局部变量、以及存储返回值的信息、还可以用于保存寄存器的值以供恢复之用。 在X86平台上（又称之为IA32），应用程序借用栈来支持函数（又称为过程）调用，变量的存储按后进 .. [查看全文]

1.PTC效应 说一种材料具有PTC (Positive Temperature Coefficient) 效应, 即正温度系数效应，仅指此材料的电阻会随温度的升高而增加。如大多数金属材料都具有PTC效应。在这些材料中，PTC效应表现为电阻随温度增加而线性增加，这就是通常所说的线性PTC效应。 2.非线性PTC效应 经过相变的材料会呈现出电阻沿狭窄温度范围内 .. [查看全文]

有关数字锁相环的帖子不断出现，但大多没有讲述其原理。翻开有关锁相环的书总是堆叠着鉴相、同相积分、中相积分、滤波等专用名词。这些概念距离硬件设计实现数字锁相环较远。本文按照数字锁相环设计的步骤，采用手把手的方式讲述设计过程和原理，旨在给数字锁相环初次设计者提供一个思路，缩短开发的时间。附件是用VHDL语言 .. [查看全文]

一、RS-232、RS-422与RS-485的简单介绍RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。其传送距离最大约为15米，最高速率为20kb/s，并且RS-232是为点对点（即只用一对收、发设 .. [查看全文]

《嵌入式Linux系统开发详解——基于EP93XX系列ARM》一书和boa自带的文档等对该内容有比较详细的介绍，但在实验过程中，仍可能会出现一些问题。下面是我在WNC201系统（AT91RM9200）上的移植过程，欢迎讨论。 第一步 Boa程序的移植 1、下载Boa源码 下载地址: http://www.boa.org/， 或者http://sourcef .. [查看全文]

PC/AT 机上的串行口是 9 针公插座，引脚定义为： Pin Name Dir Description 1 CD Carrier Detect 2 RXD Receive Data 3 TXD Transmit Data 4 DTR Data Terminal Ready 5 GND System Ground 6 DSR Data Set Ready 7 RTS Request to Send 8 CTS Clear to Send 9 RI Ring Indicator PC/XT 机上的串行口是 25 针公插座，引脚定义为： Pin Name Di .. [查看全文]

异步复位相比同步复位： 通常情况下（已知复位信号与时钟的关系），最大的缺点在于异步复位导致设计变成了异步时序电路，如果复位信号出现毛刺，将会导致触发器的误动作，影响设计的稳定性。 同时，如果复位信号与时钟关系不确定，将会导致亚稳态情况的出现。下面先给出一个例子，然后就亚稳态进行重点讨论。 Figure 1 shows .. [查看全文]

传统的冰箱“除臭器”是利用活性炭的多孔吸附作用吸附冰箱中的异味。这种除臭器既无杀菌作用，且需经常更换活性炭或整个制成品，使用很不方便而且增加经济上的支出。这里介绍一种能够自动驱除冰箱异味的电子除臭器，它是利用电晕放电使空气电离，产生大量的空气负离子（主要是负离子）和一定数量的臭氧，扩散后能 .. [查看全文]

随着网络及通信技术的飞速发展，无线通信以其成本低廉、扩展性好、受地理条件限制较少、安装施工简便灵活等特点，在许多领域都有着广阔的应用前景。 CC1020简介 CC1020是一种理想的超高频单片收发器芯片。主要用于ISM(工业、科研及医疗)频带和在426/429/433/868/915MHz频带的SRD(Short Range Device－近距离设备)中 .. [查看全文]

滤波技术在计算机测控技术、通信、数据采集等领域均有广泛的应用。如在通信领域中为获得最高信噪比所设置的匹配滤波器和为减少基带传输过程中的码间串扰所设置的均衡器；在数据采集中设置的限带抗混迭滤波和D/A转换后的平滑滤波；以及在语音识别的研究中，为提取语音频谱而设置的带通滤波器组等。理想的滤波器是难以实现的， .. [查看全文]

引言 近年来，实时操作系统在网络通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应 用，并越来越引起人们的重视. 目前，国内使用的RTOS主要有VxWorks和PSOS，还有Nuclear、QNX、WinCE、 嵌入式Linux等. 为了方便用户在自己定义的用户板上进行开发，RTOS提供了板级支持包(BSP) ，提供了支持标准硬件 板 .. [查看全文]